Mięśnie uda dzieli się na mięśnie przednie, tylne i przyśrodkowe. Grupę przednią stanowią mięsień krawiecki oraz mięsień czworogłowy uda. Ten zaś posiada cztery głowy to znaczy: mięsień prosty uda, mięsień obszerny boczny zwany głową boczną, mięsień obszerny pośredni, czyli głowę pośrednią oraz mięsień obszerny przyśrodkowy, czyli głowę. Mięsień krawiecki nazywany jest najdłuższym mięśniem ciała ludzkiego, ponieważ ma około 50 cm. Mięsień czworogłowy jest jedynym prostownikiem stawu kolanowego i najsilniejszym zginaczem stawu biodrowego - podnosi on udo w czasie chodzenia.